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Situado na freguesia de S. João do Estoril, com vista privilegiada sobre o mar, o Forte de São Pedro faze parte do conjunto de fortalezas joaninas edificadas entre 1642 e 1648, cuja disposição visava formar uma linha defensiva entre São Julião da Barra e o Cabo da Roca.
Segundo indica uma inscrição colocada no portal do Forte de S. Pedro, a sua construção iniciou-se em abril de 1642, concluindo-se no ano seguinte.
Depois da sua desativação, no século XIX, o Forte de São Pedro passou por diversas tutelas, que, em diferentes épocas, deram distintas utilizações ao espaço. Em 1954 foi transformado em Casa de Chá, e a partir de 1957 foi arrendado a um particular, passando a albergar inicialmente um restaurante e posteriormente uma discoteca.
Com uma área de concessão de cerca de 1.119 m2 (sendo a área de construção de cerca de 400 m2), este Forte será concessionado por 50 anos para exploração turística, por uma renda anual mínima fixada em € 12.400,68.
