O atual Museu Nacional dos Coches ocupa uma área onde estavam localizadas as antigas Oficinas Gerais do Exército. O Picadeiro Real, edifício que fazia parte do Palácio Real de Belém, hoje a residência oficial do Presidente da República, mantém-se visitável como núcleo expositivo do Museu.
O Museu alberga uma coleção única de viaturas de gala e de passeio dos séculos XVI a XIX, na sua maioria provenientes da Casa Real Portuguesa, a que se acrescentaram veículos vindos dos bens da Igreja e de coleções particulares.
No Museu estão disponíveis 7 écrans interativos, 11 écrans passivos e 2 grandes projeções que completam a informação sobre a coleção. Para enriquecer a visita, o Museu sugere a aquisição do Guia do Museu Nacional dos Coches, com conteúdos sobre toda a coleção, e em complemento a utilização da App, que permite ver o interior das viaturas e revela também algumas curiosidades.
Em termos de condições de acessibilidade física, o Museu oferece:
- Todos os espaços de exposição e de acolhimento do museu, assim como todas as áreas de serviços, são acessíveis a todos
- Elevadores de acesso a todas as zonas públicas
- Disponibilização de 3 cadeiras de rodas, para a realização da visita mediante solicitação na receção
- O parque de estacionamento do museu dispõe de 4 lugares destinados a visitantes com necessidades especiais
- O auditório tem lugares reservados para cadeiras de rodas
- No Picadeiro Real existem rampas de acesso ao piso térreo
O Museu Nacional dos Coches oferece ao visitantes com limitações visuais a possibilidade de descobrir a coleção do museu através de nove postos com placas informativas, colocados junto a diversas tipologias de viaturas. As placas apresentam imagens em relevo, textos em Braille e letra aumentada, em português e inglês.
O site também permite uma visita virtual às várias carruagens e equipamentos em exposição, com textos informativos e fotografias.
No que diz respeito ao preçário, é facultada a entrada livre a visitantes com mobilidade reduzida e 1 acompanhante (necessita prova documental).